Dès 1880 alors que se mettent en place les travaux de construction de la ligne de chemin de fer Hirson-Amagne-Charleville-Mézières, faisant suite à de nombreux projets et études concernant son tracé, le conseil municipal décide de voter une somme de 4000 francs destinée à la construction de la gare à son emplacement actuel. Un crédit de 400 francs est également voté pour l'ouverture de la ligne. Le 19 octobre 1880, il est réaffirmé la volonté que la gare soit en face de la rue Principale de la ville. Le 13 août 1881, le chemin de la gare est ouvert, et le projet de l'agent-voyer concernant le bâtiment est accepté le 4 avril 1882. Le 23 mai 1882 il est fait mention de l'expropriation de terrains pour la construction de ce même chemin et la place de la gare, les travaux concernant le bâtiment ne paraissent s'engager que plus tardivement, vraisemblablement au cours de l'année 1884. La gare d'Aubenton est inaugurée le 20 décembre 1885. L'entrepôt commercial date du 3e quart 20e siècle, il est aujourd'hui dévolu à une coopérative agricole, après la désaffection de la gare. Les autres installations ferroviaires ont disparu à partir du 3e quart du 20e siècle. Aliénée récemment par la SNCF à un particulier, la gare semble être menacée de destruction, afin d'en récupérer les matériaux de construction.