L'église Saint-Martin est établie au centre du village, au croisement de la rue d'En-Bas et de la rue du Cul-de-Sac. Son plan irrégulier consiste en une nef prolongée par un chœur polygonal auquel sont accolées deux chapelles de taille différentes : l'une au sud, dédiée à saint Jean-Baptiste, l'autre au nord, destinée à la famille seigneuriale Cavé d'Haudicourt, propriétaire du château situé à proximité. Cette chapelle possède d'ailleurs un accès propre côté ouest orienté vers le domaine familial. La sacristie occupe l'angle nord-est formé par le chœur et la chapelle nord. 

Un clocher est construit au-dessus de la première travée de la nef. Il est accessible dans-œuvre par une trappe et une échelle métallique. De plan carré, il est coiffé d'une flèche polygonale et essenté d'ardoise. La façade occidentale est de style néo-classique, ornée d'un avant-corps en légère saillie constitué de deux pilastres sur lesquels repose un fronton triangulaire. Des pots à feu et une croix le couronnent.

Des contreforts coiffés de chaperons épaulent le chevet et la chapelle nord.

Les maçonneries de l'édifice sont majoritairement en pierre calcaire taillée en moyen appareil, et en moellons pour certaines parties des murs de la nef. Des larmiers parcourent les murs du chevet des deux chapelles. La brique n'a été employée que pour la construction de la sacristie, pour quelques reprises visibles dans les solins du chœur ainsi que pour la reconstruction d'un contrefort du chevet.

Les toitures en ardoise sont à longs pans et pignon découvert pour la nef, croupe polygonale pour le chœur et deux pans et pignon découvert pour les deux chapelles latérales.

À l'intérieur, le couvrement est constitué de fausses voûtes lambrissées en berceau plein cintre. Les poutres sablières et les entraits sont apparents.

L'édifice est en outre éclairé par 15 baies en plein cintre et d'un oculus au-dessus du portail principal.

Des lambris d'appui couvrent les murs de la nef et des lambris de demi-revêtement garnissent ceux du chœur.