Comme l'indique Louis Graves (1843) la première église paroissiale de Beauvoir se trouvait dans la vallée Saint-Denis, au centre du cimetière actuel. Ce dernier conserve les vestiges d'un portail inscrit dans un arc en anse de panier qui, d'après son style, pourrait dater du XVIe siècle.

Les documents de la série O des Archives départementales renseignent sur la démolition, le déplacement et la reconstruction de ce premier édifice. En 1837, son état alerte : il faut de toute urgence restaurer la chapelle, les baies, le clocher, changer le portail et refaire les couvertures. Ces travaux sont réalisés mais l'état de l'édifice reste très fragile et face à l'ampleur des restaurations, il est finalement décidé de le démolir afin d'en reconstruire un neuf. Un projet est formulé en 1861 par l'architecte Victor Delefortrie : les moellons issus de la démolition seront réemployés dans la nouvelle église qui sera construite au cœur du village pour être plus proche des habitants.

La famille de Guillebon, propriétaire du château de Beauvoir fait don du terrain pour construire l'église, et de terre pour fabriquer les briques qui doivent constituer les murs.

En 1863 une souscription volontaire est lancée pour financer la nouvelle construction. Les plus gros souscripteurs sont des membres de la famille de Guillebon. Le maire, Henri Joseph de Guillebon s'engage à financer la chapelle sud. Des plaques commémoratives installées à l'entrée de la nef listent les bienfaiteurs qui ont permis cette reconstruction. Les travaux sont confiés à l'entrepreneur Arsène Baticle. L'ancienne église est démolie et vendue aux enchères en 1864.

L'édifice est réceptionné en 1866. Son coût total s'élève à 39 000 francs au lieu des 32 000 prévus car des travaux supplémentaires ont été exécutés : surélévation, sapin de la charpente remplacé par du chêne, escalier construit à la place d'une échelle pour mener au clocher, pavage en pierre de Belgique (toujours en place). Outre la souscription volontaire, 5000 francs proviennent de subventions sollicitées par l'évêque auprès du ministère des Cultes et la somme restante est levée grâce à une imposition extraordinaire des plus fortunés, échelonnée sur sept ans.