La date de 1567, gravée dans un cartouche de l'escalier, semble correspondre à l'époque de construction du bâtiment, caractérisé par sa tourelle d'escalier carrée, des encadrements de baies en pierre moulurée ainsi qu'une cheminée de brique ornée de bandes lombardes. La date de 1637, gravée sur la partie supérieure du limon de l'escalier, fait probablement état de remaniements postérieurs, comme la reprise des façades ou la construction de la porte cochère de la cour, aujourd'hui démontée. La maison est acquise en 1708 par Jean-Baptiste Faureau de Vauléger, seigneur de Sains et Richaumont et de Le Hérie-la Viéville et son épouse Marie-Anne Carpeau, dont l'écu d'alliance est sculpté sur le tympan de calcaire de la porte de la tourelle d'escalier. Elle passera par héritage à la famille Madrid de Montaigle. La propriété s'étend alors jusqu'à la porte de la Poterne (aujourd'hui la place du même nom) et comprend le logis principal, plusieurs cours et bâtiments à usages de communs. L'ensemble est acquis en 1928 par Jean-Marie Pierre Joseph Canonne, architecte DPLG établi à Guise, qui se séparera en 1965 de la maison principale et de sa cour.