Il s'agit de la deuxième pièce de la Tenture des Actes des Apôtres, représentant la mission confiée à Saint-Pierre par le Christ d'après l’Évangile selon saint Jean, XXI, versets 15 à 17. Les clefs qui figurent sur le carton ont disparu dans ce tissage, sans doute pour des raisons politiques et religieuses liées au mouvement gallican.

La tenture a été tissée vers 1695 à la Manufacture de Beauvais, alors sous la direction de Philippe Behagle (signature tissée sur cette pièce), non d'après les cartons de Raphaël conservés au Victoria and Albert Museum comme certains ont pu le penser, mais d'après leur copie commandée en 1665 par Louis XIV.

La pièce figure sous le numéro 59 de l'inventaire de 1931 de l'abbé Tesson. Elle est aujourd'hui conservée à la Galerie nationale de la Tapisserie à Beauvais.