Ce tympan comporte un décor en relief exceptionnel par sa qualité et son iconographie. Tout comme le portail il date du 13e siècle. Il est traditionnellement attribué au seigneur d'Aubenton, Nicolas V de Rumigny qui l'aurait fait exécuter au retour de sa croisade, tradition historique qui ne semble reposer sur rien de scientifiquement vérifiable. C'est l'une des rares sculptures de cette période qui ait subsisté en Thiérache. Elle apparaît dériver des foyers de sculpture romane tardive du Nord de la France de la 1ère moitié du 13e siècle déjà largement pénétrés de l'esthétique gothique qui est ici particulièrement perceptible. Son iconographie mystérieuse, deux cavaliers fabuleux, mi-homme, mi-animal s'affrontant en un combat singulier sous l'autorité de l'Agneau de Dieu, a donné lieu à de nombreuses interprétations symboliques et religieuses. Ces deux centaures casqués et armés, que l'on a voulu aussi associer au soleil et à la lune, représentent sans doute le combat du Bien et Mal, sans que l'on puisse exclure d'autres lectures symboliques qui nous échappent partiellement. L'oeuvre paraît en outre avoir conservé des traces de polychromie.