Le pont de l'Ecluse a été construit en 1802 par l'ingénieur Grandelac. En mauvais état en 1806, en ruines en 1814, l'ingénieur Marguet le répare en 1829. Détruit en 1854, création d'une passerelle en bois. Un nouveau pont, dit de la Liane, sera en chantier en 1856. Ce pont sera abîmé durant la guerre 1939-1945. En février 1954, il sera démoli pour permettre l'achèvement du pont dit de la Lampe. En cours de construction en 1952 par l'entreprise Fougerolle, il est achevé en février 1957, son inauguration aura lieu le 6 décembre 1963. Il prendra le nom de l'Entente cordiale. Pour le décorer, un bas-relief représentant une sirène avait été prévu par le sculpteur Callas-Marini, l'oeuvre n'a pas été réalisée.