Cette dalle funéraire est celle de Robert de Joyeuse, seigneur de Montgobert, Soucy, Saint-Pierre-Aigle et autres lieux, décédé le 26 avril 1625. D'après les travaux historiques de Maxime de Sars sur Montgobert, ce seigneur avait été inhumé dans la chapelle seigneuriale de l'église. Mais son fils aîné transféra le corps à Mathaux (Aube) - autre fief de la famille de Joyeuse - le 19 mai 1626. La dalle, qui avait donc été réalisée dans l'année suivant le décès, fut par la suite transportée dans le bas-côté nord de l'église.