Formé à l'académie de Bologne, il est apprécié par les Carrache qui le font collaborer à de nombreuses réalisations de fresques à Bologne (palais Fava ; oratoire de S. Colombano). Ill séjourne à Rome entre 1601 et 1617-1618 avant de retourner définitivement à Bologne. A Rome, il réalise de nombreuses commandes privées (fresques du palais Giustiniani-Odescalchi à Bassano di Sutri (1609-1610) et de l'abside de S. Maria della Pace).

Apprécié des amateurs de peintures mythologiques, sa production se caractérise par une touche picturale raffinée qui idéalise ses sujets et leur apporte une dimension sentimentale, perceptible dans ses nombreux paysages. Ce style de peinture est alors jugé plus accessible et classique que les grands peintres italiens: Raphaël et Titien jeune, mais il est reconnu comme un des grands peintres du classicisme italien.