Ces deux machines identiques sont entraînées par un système de poulie et courroie. La toupie est couramment utilisée par les menuisiers. Dans le domaine de la brosserie, elle sert à adoucir les bords vifs des pièces en bois, en os ou en matière plastique ou à faire les arrondis des pièces en l'absence de décoreuse. Elle se compose d'un socle en fonte supportant un plateau ou table plane, en fonte et acier, au centre duquel émergent un ou deux arbres horizontaux tournant à grande vitesse (5000 à 8000 tours minute), munis d'une fraise, ou fer fer interchangeable. Il suffit d'approcher le matériau de la fraise pour que ses contours soient rognés.