D'après l'ouvrage de Bernard Chedozeau, les jubés apparaissent vers le 12e ou le 13e siècle et sont liés au développement de l'ordre canonial. Ce dernier s'inspire du modèle monastique dont il veut respecter la clôture. Pour des raisons liturgiques, comme pour des raisons pratiques (protection contre le bruit et les courants d'air, etc.), les chapitres des collégiales et cathédrales font construire à partir de cette époque des clôtures de choeur, complétées à l'ouest par un jubé. Si le jubé constitue une évidente séparation entre le clergé et les fidèles, il est aussi -et paradoxalement- un passage, puisqu'il renferme en son centre la porte principale d'accès au choeur. Enfin, il est surtout un « pupitre » ou un "ambon", termes sous lesquels on le trouve parfois nommé : l'une de ses principales fonctions est en effet de servir de tribune, depuis laquelle sont lues les Ecritures. A ce sujet, si l'on accorde foi à l'ouvrage de Jean-Baptiste Thiers, quatre lutrins -chiffre exceptionnel- étaient installés sur la plateforme du jubé de la cathédrale de Noyon, dont trois contre le garde-corps oriental. La cathédrale de Noyon se dote donc d'un jubé, édifié vraisemblablement entre les deux piliers occidentaux de la croisée du transept. Aucun document ne permet d'en connaître la date précise de construction, mais des comparaisons stylistiques autorisent à la placer vers la fin du 13e siècle ou au tout début du 14e siècle. Elle est assurément antérieure à 1306, car, en cette année là, comme le rapporte le chanoine Le Vasseur, la translation des reliques de saint Eloi s'effectue sur la plateforme du jubé. Après la réalisation de travaux aux voûtes de la nef, le jubé est nettoyé ou repeint (selon les auteurs) par le peintre Etienne Gourdin en 1460. Son décor peint est rénové en 1630 (date portée) aux frais d'un ecclésiastique qui fait placer sur le monument ses initiales et ses armoiries. S'appuyant sur un document d'archives, de nombreux auteurs mentionnent la réfection de la peinture du "crucifix du jubé" en 1634. Il s'agit là, non du jubé, mais de la poutre de gloire qui le surplombait. Vers le milieu du 17e siècle, la porte du jubé reçoit de nouveaux vantaux en fer forgé, qui subsistent encore aujourd'hui à l'entrée de la deuxième chapelle sud de la nef. Vers le milieu du 18e siècle, le chapitre décide de réaménager le chœur liturgique dans le respect des préconisations du concile de Trente. Ce dernier mettant l'accent sur l'importance de l'Eucharistie, il faut désormais que le maître-autel puisse être vu de tous. Le jubé qui en masquait la vue est donc détruit en 1756 et ses éléments sont enterrés dans l'enceinte de la cathédrale. Il faut attendre les fouilles systématiques qui accompagnent en 1921 et 1922 les travaux de restauration consécutifs à la Première Guerre mondiale, pour que l'architecte en chef des MH, André Collin, et l'inspecteur des travaux, Alfred Révillon, découvrent les éléments du jubé dans le sol de la cathédrale. Il est remonté, puis installé dans l'arrière-sacristie où il se trouve toujours. Comparé à d'autres jubés médiévaux conservés, retrouvés (Bourges), connus par des descriptions (Saint-Quentin) ou par des documents graphiques (Laon), le jubé de Noyon est pauvre en décor figuré. Ses élégants garde-corps ajourés n'offrent en effet aucune place pour une suite de reliefs. S'appuyant sur une description du chanoine Le Vasseur, Eugène Lefèvre-Pontalis est le premier à avoir orné le jubé de Noyon avec les personnages d'un grand calvaire et avec 25 statues du Christ, des apôtres et des prophètes. Pourtant, la description du chanoine Le Vasseur concerne encore une fois la poutre de gloire et non le jubé. La "poutre", dénomination employée d'ailleurs par l'auteur du 17e siècle, portait un Christ en croix avoisinant 6,75 m de hauteur, taille qui aurait été disproportionnée pour un jubé ne dépassant pas 4,50 m en élévation. Le Christ était accompagné de la Vierge et de saint Jean, statues mesurant respectivement 2 m et 2,10 m de hauteur. Trois petits anges recueillaient le sang du Christ, iconographie traitée également sur la poutre de gloire Renaissance de Jouy-sous-Thelle. Enfin, au pied de la croix, étaient représentés un calice et une sorte de dragon. Il ne s'agit pas ici d'un attribut de saint Jean, mais du calice qui recueillait le sang coulant des pieds du Christ, et d'un monstre symbolisant le Mal ou le démon vaincu. Quant à l'ensemble des apôtres et des prophètes disposés de part et d'autre d'un Christ (soit 25 personnages), ils étaient représentés en " plate peinture" le long de la poutre, et non sous forme de statues. En conclusion, on ne connaît rien ou presque du décor figuré du jubé de la cathédrale de Noyon. Il consistait probablement en trois statues posées sur les petits culots qui se détachent en dessous du garde-corps occidental, et dont le sujet n'est pas connu. Y contribuaient également des personnages peints sur la maçonnerie, attestés au moment de la découverte, mais qui se sont rapidement effacés.