La nef et le chœur ont été construits à la fin du 12e siècle. Le transept et les collatéraux ont été construits au siècle suivant. Sous l'Ancien Régime, l'église est une annexe de la paroisse Saint-Nicolas de Braine qui relève du diocèse de Soissons (Grand archidiaconé, doyenné de Vailly). Au 19e siècle, l'église est une annexe de Braine puis de Chassemy jusqu'en 1811, avant de devenir une église succursale. À cette époque sont mentionnés deux autels à la Vierge et à saint Pierre. Endommagée en septembre 1918 lors du repli de l'armée allemande, l'église est classée parmi les Monuments historiques en 1921 afin de bénéficier d'une restauration à l'identique. Les travaux sont menés en 1922 et 1923 par l'architecte des Monuments historiques Lucien Sallez : reprise des brèches des murs ouest et sud et du clocher, remplacement de la couverture et de la vitrerie. L'édifice est à nouveau touché par une torpille lors de la campagne de 1940 qui affecte la couverture et l'angle nord-ouest ; les restaurations sont menées de 1941 à 1944 par Jules-François Kaehrling, secondé par Robert Chaleil, puis en 1945 et 1946 par Jean Trouvelot, secondé par Muller.