Témoin de l'extension du faubourg industriel de Hem, à partir de 1830, l'église Saint-Firmin-le-Martyr est construite dans le faubourg de Hem, à l'initiative de l'évêque d'Amiens, qui en fait dont à la ville en 1844, date de la demande de son érection en succursale ; en 1846, elle est dotée d'un presbytère (reconstruit en 1847) et d'une école.
La façade principale est modifiée en 1859, à l'initiative du curé qui fait déplacer les deux portes secondaires initialement situées sur les murs latéraux. Comme l'indique une plaque commémorative (fig. 14), l'église est restaurée de 1919 à 1927.
L'église Saint-Firmin est la dernière des quatre églises néo-classiques construites à Amiens dans la 2e quart du 19e siècle, sur les plans de l'architecte départemental Auguste Cheussey, qui était également l'auteur des plans des églises Sainte-Anne (1834), Saint-Jacques (1837) et Saint-Maurice (1840). Comme plusieurs églises d'Amiens, son vocable rappelle celui d'une ancienne église paroissiale détruite.