Des vestiges humains de l'époque romaine ont été découverts sur le territoire de Braye-en-Laonnois. Un manoir, donné par Henri IV à Gabrielle d'Estrées, semble avoir été situé sur le territoire de Braye-en-Laonnois. Au 18e siècle, la présence d'un château est attestée dans les textes. La Première Guerre mondiale entraîna d'importantes pertes humaines, suivies d'un exode rural massif : les deux mille habitants du village d´avant-guerre furent réduits à deux cents.