Beaucourt-sur-l'Hallue formait sous l'Ancien Régime l'une des petites paroisses de la haute vallée de l'Hallue : le village comptait une centaine d'habitants au 18e siècle. Le plus gros décimateur était l'abbaye de Corbie, qui possédait également les 2/3 de la dîme sur l'écart de Bigaudel (ferme et seigneurie attestées dès le 14e siècle, encore debout au milieu du 17e siècle et abandonnées depuis lors). Beaucourt était également le siège d'une seigneurie relevant de Daours, à laquelle est lié le château du 18e siècle encore visible aujourd'hui en haut du village.