La ville de Maubeuge, qui envisage dès 1884 de perpétuer le souvenir du fait d'armes glorieux de la bataille de Wattignies (aujourd'hui commune de Wattignies-la-Victoire, 15 et 16 octobre 1793), sollicite une subvention de 3 000 francs au Conseil Général du Nord. Celui-ci s'associe au projet en collaborant au lancement d'une souscription départementale.

L'opération est financée par les contributions publiques et communales, une subvention du conseil général et le don du bronze par l'État. La conception de l'œuvre est confiée en 1891 à l'architecte Charles-Louis-Ferdinand Dutert (1845-1906) et au sculpteur Léon Fagel (1851-1913), artistes reconnus, tous deux "Prix de Rome" et représentants de l'art officiel, originaires du département. Une maquette est présentée au début de l'année 1893. Le monument est implanté sur la place d'Armes et inauguré en présence du président Sadi Carnot le 5 novembre 1893.

L'œuvre, rescapée des deux conflits mondiaux, est réinstallée sur son socle originel et installée place Vauban. Signalons qu'une copie de la statue du Tambour Stroh, prévue pour la commune de Dourlers, a été installée à Avesnes-sur-Helpe en 1905.