D'après la tradition, l'emplacement primitif du cimetière se trouvait autour de l'église et la croix toujours en place près de l'édifice rappellerait son existence. Il est toutefois déplacé avant la Révolution car il figure déjà à son emplacement actuel à la sortie nord du village dans l'Atlas de Trudaine réalisé entre 1745 et 1780. Une chapelle sous le vocable de saint Pierre se trouvait sur ce site (Graves, 1843).

L'analyse des documents de la série O des Archives départementales éclaire l'histoire du cimetière au cours du XIXe siècle. Les tarifs des concessions sont fixés en 1847 par la commune et approuvés par le préfet de l'Oise.

D'après les recherches de l'Association pour la Connaissance et la Conservation des Croix et Calvaires du Beauvaisis, la croix du cimetière est dite : "des deux abbés". En effet la plaque incrustée sur le socle du monument indique qu'elle est associée à la mémoire de Prosper Lejeune inhumé en 1873 et de Maurice Caumartin mort plus tard en 1979.

En 1875, le cimetière est agrandi grâce à l'acquisition de deux parcelles de terrain à M. Martin et M. Payen. Les murs de clôture sont construits l'année suivante par Émile Macrez, maçon à Esquennoy.

En 1881, après la mort de M. Sellier, sa veuve fait construire une chapelle funéraire pour la famille Sellier-Delaforge, fondatrice du tissage à la sortie sud du village. Le terrain privé à l'entrée du cimetière est choisi pour l'érection du monument, réalisé par Boussard. Il lui faut toutefois envoyer plusieurs courriers à la préfecture avec d'avoir l'autorisation (Évrard, 2009).

La croix de station implantée dans le cimetière est restaurée en 1887 par le menuisier Léandre Mullot et le maçon Émile Macrez.

Un nouveau plan des allées et des sentiers est défini en 1895. Une seule allée, celle qui mène à la croix de station, est définie dans la partie ancienne. Des piquets en bois et des bornes en pierre sont implantés afin de créer de nouvelles voies. Des allées sont tracées dans la partie neuve et prolongées dans la partie ancienne.  

L'accessibilité du cimetière est améliorée en 1909 après l'acquisition d'un terrain acheté à Octave Decagny pour établir un chemin d'accès. Une nouvelle porte d'entrée en fer est installée par Martin, entrepreneur à Breteuil. Elle a été remplacée depuis.

Après la Première Guerre mondiale le monument aux morts est construit dans le cimetière par le sculpteur Boussard.

Les noms de nombreux marbriers locaux sont inscrits sur les tombeaux comme Delavaquerie, Bertin, Decaux ou Guilbert.

Le cimetière est agrandi au nord dans la seconde moitié du XXe siècle.