L'administration municipale décide d'ériger un monument à la mémoire de Frédéric Sauvage, selon le décret du 27 avril 1864. Le ministère des Beaux-Arts, dans un arrêté du 24 mars 1877, charge le sculpteur Lafrance d'exécuter le modèle de la statue. La statue, coulée en plâtre, figure au salon parisien de 1880. Le comité d'étude propose, le 12 août 1880, la pose de 3 bas-reliefs relatant des épisodes de sa vie, le premier hommage public. Le monument, édifié selon les plans du sculpteur boulonnais Albert Thomas, est inauguré le 12 septembre 1881. Les bas-reliefs sont dus au ciseau du sculpteur Edouard Lormier. Statue et bas-reliefs ont été fondus par Gruet Jeune de Paris. Le piédestal a été posé par l'entreprise Gallet-Ternisien.

Déposé, il est mis à l'abri durant la seconde Guerre mondiale. Seule la statue du monument a été utilisée en 1972 selon le projet Robert Hurtrel.