L'édifice est représenté sur le cadastre napoléonien de 1826, où il comprend un cimetière et une église orientée de plan allongé, avec une nef précédée d'un porche, plus étroite que le chœur, soutenu par six contreforts.

Le dessin de Macqueron (1853) donne une représentation depuis le nord-ouest, montrant le clocher porche, alors que celui de Gillard (1864) donne une vue depuis le sud-est dans laquelle on peut voir le choeur et une chapelle funéraire adossée au chevet, la nef basse et le mur de clôture du cimetière. Gillard donne également un dessin du blason de la famille D'Hardevilliers-Coppequenne, qui surmontent la porte de la chapelle funéraire et de ceux des familles Coppequenne et Fressenneville-Morant, gravés sur une dalle funéraire en marbre noir dans la chapelle funéraire.

Les sources conservées aux archives départementales (série O) indiquent que la construction du clocher est réalisée en 1849 (pour 8.187 francs) et que la translation du cimetière vers le nouveau cimetière a lieu en 1908.

D'importants travaux d'urgence sont effectués en 1922 et la toiture fait l'objet d'un réfection complète en 1927, puis en 1943. De nombreuses reprises en briques, notamment sur les contreforts de l'église, sont encore visibles aujourd'hui.

Le chœur de l'église Saint-Étienne de Friville est inscrit au titre des monuments historiques en 1981.