Ce groupe sculpté fait partie d’une commande de huit statues demandée par l’État pour l’église Sainte-Geneviève de Paris en 1874. Le groupe sculpté La Charité de saint Martin est commandé au sculpteur Paul Cabet (1815-1876) en 1874 . Suite au décès de ce dernier, le groupe a été achevé par Just Becquet (1829-1907). La statue n'a jamais été installée dans l'église et a été entreposée au dépôt des marbres de Paris.

En 1885, l’église Sainte-Geneviève redevient définitivement le Panthéon. Les statues religieuses restent en place jusqu’en 1921 date à laquelle l’État veut leur trouver une autre destination. Pierre Paquet, en charge de la restauration de la cathédrale d’Arras après la Première Guerre mondiale, les choisit, avec l’accord de l’évêque, pour les bas-côtés de la nef. Elles sont installées dans la cathédrale en octobre 1934, soit quelques mois après sa réouverture en mai de la même année (Deschamps-Tan, 2020).