La carte de Cassini figure à cet emplacement une chapelle dédiée à Saint-Antoine.

Les états de section conservés aux archives départementales indiquent qu'elle appartient à Louis Deschamps, propriétaire à Millencourt. L'édifice, connu par un dessin des frères Duthoit, est un bâtiment de plan allongé construit en pan de bois hourdé en torchis et couvert en chaume. Il comprenait un logement de chapelain.

Devenue la propriété d'Omer Hippolythe Jerôme, la chapelle, désormais dédiée à saint Lambert, est reconstruite et imposée en 1871. Elle porte la date 1868 et le monogramme JR, au sommet du fronton de sa façade occidentale (fig.). L'analyse stylistique de l'édifice suggère une attribution à l'architecte Jean Herbault, qui est l'auteur de l'église paroissiale dont la reconstruction est contemporaine.

Après avoir servi d'habitation à partir de 1966, l'édifice est acheté par la commune, suivant délibération du conseil municipal du 28 mars 2003.