L'église paroissiale Saint-Martin, construite entre 1869 et 1874, sur les plans de l'architecte Louis Henry Antoine (1820-1900), se voit attribuer le vocable d'une église détruite dont la paroisse est supprimée à la Révolution. Elle s'élève dans le nouveau quartier Henriville, au centre d'une place, comme l'église Saint-Roch. Sa façade ouvre sur une place parvis aménagée au nord. Trois portails monumentaux ornent la façade de cette petite cathédrale qui n'a cependant qu'un clocher porche comparable à celui des églises rurales comme Saleux.
La réalisation de style néogothique succède aux premiers projets néoclassiques de l'architecte, comme l'église de Longueau (1849) ou encore les projets proposés au concours de 1856, pour Saint-Pierre et Saint-Honoré. Louis Henry Antoine est également l'auteur de l'église Saint-Jean-Baptiste (1888), de l'église Saint-Roch (1878) et de la reconstruction de l'église de Pont-Noyelles (1880), dans la Somme.
Le décor sculpté des tympans est l’œuvre du sculpteur Victor Fulconis (1851-1913).