Le manoir aurait été construit au XVIe siècle par la famille de Monchy, seigneurs de la commune de L’Heure, en remplacement d'une maison seigneuriale plus ancienne, détruite par les troupes espagnoles en 1553 (Seydoux, 2003) ou 1554 (Flandrin, 1947). Le réseau d'une des ouvertures à meneaux encore en place, témoigne de l'époque de construction dans le courant du troisième quart du XVIe siècle.

L'édifice a été transformé dans les années 1620, à l'époque où Charles de Warluzel et Marie de Milleville sont devenus seigneurs de L'Heure. Les décors qui encadrent la porte d'entrée principale du manoir ainsi que la date portée de 1621, témoignent de ces travaux. D'après Flandrin, le fronton était orné également des armes de la famille de Warluzel, qui étaient "de sinople à la fasce d’argent, à la bande fuzelée de gueule brochant sur le tout" (Flandrin, 1947).

À l'intérieur, le manoir était composé de deux grandes salles et d'un cabinet de travail au rez-de-chaussée, et de trois chambres à l’étage. C'est ce que précise un texte du XVIIIe siècle non sourcé cité par Seydoux (Seydoux, 2003).

En 1772, lors de sa mise en vente par Gabriel Le Fournier, marquis de Wargemont et vicomte de L’Heure, le manoir, compris dans "la terre et vicomté de L'Heure", est décrit comme un "château à double étage, une belle ferme en pierre de taille, 200 journaux de domaines, 47 journaux de plants" (Affiches de Picardie, cité par Seydoux, 2003). Vingt-trois ans plus tard, lors d'une nouvelle mise en vente du manoir en 1795, il est décrit comme étant une "maison solidement bâtie en pierre de taille et briques, [...] couverte d’ardoises. Elle a 66 pieds de face sur 20 pieds de large en dedans. Le rez-de-chaussée est composé d’un vestibule où est l’escalier, et de deux grandes chambres et un cabinet, avec trois cheminées. Le premier étage contient la répétition du rez-de-chaussée (...) et un grenier au-dessus. À côté de la maison est un bâtiment séparé en briques, couvert en tuiles de 16 pieds de face sur 18 pieds en dedans, servant de cuisine, avec une grande cheminée, un puits, une cave et un grenier" (Seydoux, 2003).

En 1805, le manoir est acheté par la famille Brocquevielle, qui va en être propriétaire jusqu’en 1967 (Seydoux, 2003). En 1820, ces derniers possèdent le manoir, sa ferme, ainsi que deux autres fermes au sud de la demeure, des vergers, des jardins, un bois et un enclos (État de section AD Somme ; 3 P 171/3). Le plan parcellaire de 1820 (AD Somme ; 3 P 1310/2), fournit des indications sur l’agencement des différentes constructions. Une allée privée donne accès à une grande cour carrée, formée par le manoir et deux de ses communs. La ferme est construite sur la parcelle voisine, à l’est, et comprend un pigeonnier (encore présent aujourd’hui), des bâtiments agricoles et une grande mare.

Plusieurs ouvertures (fenêtres et portes) semblent avoir été percées dans l’élévation nord du manoir durant la seconde moitié du XIXe siècle : l’encadrement en brique et l’arc surbaissé de ces dernières se différencient de l’encadrement en calcaire des baies du XVIe.

À la suite d'un incendie qui a endommagé la charpente et la toiture du manoir, l'ardoise naturelle qui recouvrait cette partie a été remplacée par de l'ardoise en fibrociment. Toutefois, après avoir été protégé au titre des Monuments historiques en 1994, notamment "en raison de son ancienneté et de la rareté des manoirs de cette période en Picardie" (Archives CRMH, dossier d’inscription), la restauration de la couverture a pu être engagée, en reprenant le matériau d'origine et en restituant les lucarnes.