L’église Saint-Samson est construite aux abords de la rue principale, à l'entrée nord de Mareuil-Caubert, à environ 200 m de la chapelle Sainte-Marguerite. Elle occupe l'angle d'une rue en impasse qui mène à un lotissement d'habitations.

De plan simplement rectangulaire, l'église est construite dans une logique fonctionnelle. Elle n’est pas orientée afin que son entrée soit accessible depuis la rue : le chœur se retrouve ainsi orienté au sud. Il est prolongé dans l'axe par la sacristie qui dispose de son propre accès depuis l'extérieur.

L'édifice est construit en brique. Il est éclairé de nombreuses petites baies carrées situées en partie haute de l'élévation. Ces baies ainsi que le porche qui précède la large entrée située du côté nord, possèdent un encadrement en béton.

L'ensemble est couvert par un toit en ardoise à longs pans et croupes.

L'élément le plus singulier réside sans doute dans le clocher hors-œuvre, sobrement constitué de trois poteaux en béton reliés au sommet pour former un tétraèdre évidé et effilé, couronné d'une croix. Au-dessous est accroché la cloche qui donne sa fonction à l'élément.

À l’intérieur, les murs sont couverts d’un enduit blanc. L’espace du chœur est matérialisé par un emmarchement. Les ouvertures de cette partie se distinguent également par l'emploi de verres colorés, teintés dans la masse, tandis que dans la nef, les ouvertures sont en verre cathédrale naturel. Le plafond rampant est recouvert de lambris.

À gauche du maître-autel, une haute niche également en verre cathédrale abrite le tabernacle. Le mur de fond du chœur est quant à lui orné d'une peinture murale plus tardive, datée et signée J. Bercez 1990. Elle évoque la lumière de la Résurrection du Christ. Une seconde peinture réalisée la même année, sur le mur ouest, derrière les fonts baptismaux, illustre le Baptême du Christ. Elle est signée Depouy.