Charles de Châtillon, duc de Bretagne, comte de Blois et seigneur de Guise, a attribué en 1352 l’enclos de l’église succursale Saint-Médard aux habitants de la ville pour remplacer le cimetière paroissial situé jusqu’alors dans l’enceinte du château, autour de l’église collégiale Saint-Gervais-et-Saint-Protais. Groupé à l’origine autour de l’église, le cimetière a été considérablement agrandi au cours des XIXe et XXe siècles. Le chœur de l’église a été reconstruit ou remanié à la fin du XVe ou au début du XVIe siècle. La nef et le clocher-porche ont été érigés en 1881, probablement grâce aux libéralités de Mme Gobinet-Lequien et de Sophie Loiseau.Le cimetière abrite d’intéressants monuments funéraires réalisés pour des personnalités guisardes des XIXe et XXe siècles.