La statue, mutilée, est une Vierge à l'Enfant. Elle est stylistiquement datable de la 2e moitié du 15e siècle et a été probablement réalisée localement. Le léger déhanchement du buste, le type féminin au visage doux et serein éclairé d'un imperceptible sourire, la présence caractéristique d'une couronne, tout comme la ceinture de la robe portée haut la rattachent en effet à la statuaire parisienne ou du Nord de la France du 15e siècle. Elle a gardé des traces de polychromie, en particulier du rouge sur son vêtement constitué de sa robe et d'un manteau. La polychromie du visage pourrait remonter au 18e siècle. Elle a peut-être été une figure vêtue. Selon la tradition locale, elle proviendrait de la deuxième église paroissiale d'Aubenton, Saint-Nicolas située au-delà du Thon, désaffectée en 1790 et détruite à partir de 1798. Avec la statue de saint Nicolas, la relique de saint Antoine et peut-être le bas-relief de saint Nicolas ornant la chaire, elle est l'un des rares éléments du décor et du mobilier de la deuxième église d'Aubenton à avoir été préservés. Probablement cachée lors de la Révolution, elle a été conservée tout au long du 19e siècle et de la 1ère moitié du 20e siècle chez des habitants d'Aubenton avant de faire l'objet d'un don à l'église Notre-Dame le 24 juillet 1943 par Madame L. Nivelle.