La découverte de sépultures d'époque mérovingienne, renfermant des armes, des fers de lance ainsi qu'un scramasaxe (poignard) et des lames de glaive ont permis, à partir de 1862 d'attester l'installation de populations entre le Ve et le VIIe siècle au hameau de Couplevoie, dépendant de Glageon.

Au Moyen Âge, le village comportait un important château, connu par plusieurs représentations figurées, dont celles les albums de Croÿ exécutés en 1597, ainsi que plusieurs plans conservés à Avesnes. Il avait été acheté à Marie de Châlons par Guy de Châtillon en 1333 et appartint à Jean d'Eclaibes puis à Philippe de Stavel, grand maître de l'artillerie de Philippe II d'Espagne. Il eut à subir de nombreuses attaques : en 1543, il est pillé et brûlé par les troupes de François 1er, en 1554 par celles d'Henri II et enfin par celles du maréchal de Turenne en 1637 et 1655. Le plan de la fin du XVIe siècle, tiré des minutes d'Adrien de Montigny (peintre des Albums de Croÿ), montre le village à peu près dans sa conformation actuelle. Une trentaine de feux sont dispersés le long du bas des rues de Fourmies, du Trieux le Coq, Georges et Dufrenes : toutes les habitations sont couvertes de toits de chaume et seuls l'église, le château et son pigeonnier ainsi que le moulin ont une couverture d'ardoise. L'église actuelle qui date de 1714 a été agrandie en 1785. Le château, qui était situé à l'est de la rivière, a été entièrement détruit et n'a laissé aucun vestige in situ.

Activités industrielles et commerciales

Suite à l'exploitation de la mine de fer jaune sur Féron et Couplevoie, est découverte une couche assez régulière de fer rouge, exploitable de Glageon à Momignies. La minière de Couplevoie est ouverte en 1773. L'activité d'extraction de la pierre calcaire est également ancienne sur la commune, antérieure au XIXe siècle.

À partir de 1840, Glageon connaît également un développement industriel lié à l'industrie textile (peignages, filatures et tissage de laine). La présence de l'eau, la disponibilité d'une population agricole en dehors des périodes de culture, ainsi que l'arrivée du chemin de fer nécessaire à l'écoulement rapide des produits manufacturés, permet le développement de cette industrie.

Cette situation économique se traduit également sur le plan démographique et sur le foncier bâti dont 70% peut être daté de la seconde moitié du XIXe siècle. Le centre du village s'étoffe et englobe la trame agricole existante. Après la Première Guerre mondiale - au cours de laquelle le village est durement touché, l'industrie textile est reconstituée, parfois assez rapidement. Certaines unités de production sont remises en activité dès 1920. Cependant, il n'y a plus de créations industrielles nouvelles.

Depuis l'après-guerre, Glageon a connu une période de forte récession industrielle. Seule la carrière génère encore une activité industrielle importante.